
זרוע רובוטית רב תכליתית של ספינה משלבת מגוון פונקציות, יכולה לתפוס ולשאת במדויק חפצים בצורות ומשקלים שונים, לבצע חיתוך תת מימי, ריתוך ופעולות אחרות, לשאת חיישנים לבדיקה ותיקון של גוף הספינה והמתקנים התת ימיים, וגם לאסוף דגימות מים, משקעים מקרקעית הים ודגימות אחרות לניתוח מעבדה, הנמצאות בשימוש נרחב בתחומי טעינת ופריקה של מטענים, התקנת ציוד צוללות, אוניות תחזוקת גוף, התקנת צנרת תת-מימית, מחקר מדעי ימי וכן הלאה.
הסיווג של זרועות רובוטיות רב-פונקציונליות ימיות מבוסס בעיקר על שלושה מימדים: מצב נסיעה, דרגת חופש ושדה יישום. מצב הנסיעה קובע את מקור הכוח של הזרוע, והנפוצים הם חשמליים, הידראוליים ופנאומטיים; מידת החופש משקפת את יכולת התנועה של הזרוע, ככל שיותר מפרקים, מידת החופש גבוהה יותר והתנועה גמישה יותר; ובהתאם לדרישות התפעוליות השונות, ניתן ליישם את הזרוע בתחומים רבים כגון טעינת מטען ופריקה, תפעול תת-ימי ומחקר מדעי ימי.


עם השינויים המהירים בבינה מלאכותית, בחיישנים ובתורת הבקרה, הזרוע המכנית הרב-תכליתית של הספינה מתפתחת בכיוון של בינה, מזעור ורב-תכליתיות. באמצעות הכנסת טכנולוגיית בינה מלאכותית תהיה לזרוע הרובוטית יכולת ללמוד ולקבל החלטות בעצמה, ובכך לשפר את היעילות התפעולית ויכולת ההסתגלות; בעוד שהחדשנות המתמשכת של מיקרו-מפעילים וחיישנים הופכת את הזרוע הרובוטית לקטנה יותר ויותר, ויכולה להסתגל למרחב עבודה צר יותר; בנוסף, שילוב של מודולים פונקציונליים יותר יעניק לזרוע הרובוטית יכולת תפעולית חזקה יותר, מה שיאפשר לה להשלים משימות מורכבות יותר.




תגיות פופולריות: זרוע רובוטית רב תכליתית, יצרני זרוע רובוטית רב תכליתית, ספקים, מפעל






