עץ עץ הוא מכשיר מכני שתוכנן במיוחד לתפיסה, טיפול והעמסה/פריקה של עץ. הוא נמצא בשימוש נרחב ביערות, כריתת עצים, מסופי נמל, חצרות עץ, מפעלי עיבוד עץ, טחנות נייר ותעשיות אחרות.
סוגי עץ עץ:
על פי קריטריוני סיווג שונים, ניתן לחלק את עץ העץ לסוגים הבאים:
על פי שיטת ההעברה:
התמודדות הידראולית: דרך המערכת ההידראולית להניע את הזרוע והטופר המכני לתנועה, להשגת תפיסה וטיפול בעץ. פעולה מסוג זה של פעולת התמודדות היא גמישה, כוח תופס גדול, בשימוש נרחב.
אחיזה מכנית: דרך המבנה המכני (כגון חבל תיל, גלגלת וכו ') לצורך העברה, המבנה פשוט יחסית, אך הפעולה אינה גמישה כמו התפיסה ההידראולית.
הרכב מבני של תפיסת העץ:
אחיזת עץ אופיינית מורכבת בעיקר מהחלקים הבאים:
זרוע מכנית: בדרך כלל עשויה מפלדה בעלת חוזק גבוה, עם חוזק ונוקשות מספיק, המסוגלת לעמוד במשקל והשפעה גדולים יותר.
טפרים אחיזים (או לסתות, טינס מזלג): משמש להדבקה של העץ, בדרך כלל עם קצוות חדים או טיפים כדי להבטיח אחיזה איתנה.
מערכת הידראולית (או מערכת כונן מכני): משמשת לנהיגה בזרוע ולסתות.
מנגנון סיבוב: לתפיסות מסוימות יש מנגנון מסתובב המאפשר סיבוב 360- מעלות, מה שמקל על התאמת זווית האחיזה.
העיקרון העובד של עץ העץ:
קח כדוגמה את ההתמודדות ההידראולית, עיקרון העבודה שלו הוא כדלקמן:
המפעיל שולח פקודה דרך מערכת הבקרה.
המערכת ההידראולית מספקת שמן לחץ לצילינדרים ההידראוליים של הזרוע והטופר התופס.
הצילינדר ההידראולי דוחף את הזרוע להתרחב והטופר האוחז לסגירתו, ותופס בחוזקה את העץ.
העץ נישא למיקום שצוין על ידי תנועת זרוע הרובוט.
מערכת הבקרה משחררת את הלסתות האוחזות ומפילה את העץ.
היתרונות של עץ תפוס:
שפר את יעילות העבודה: בהשוואה לטיפול ידני, תפיסת העץ משפרת מאוד את היעילות של העמסה, הפריקה והטיפול בעץ.
עוצמת העבודה המופחתת: מצמצמת את עוצמת העבודה הפיזית של העובדים.
בטיחות גבוהה: פעולה ממוכנת מפחיתה את הסיכון לטעות אנושית.
הסתגל למגוון סביבות קשות: יכול לעבוד במגוון סביבות מורכבות.
אזורי יישום של עץ עץ:
מסוף הנמל: משמש לפריקה והעמסת יומנים.
חצרות ייעור: לערימה, העמסה ופריקה של עץ.
מפעלי עיבוד עץ: לטיפול והעמסת חומרי עץ.
טחנות נייר: לאספקת חומרי עץ.